Осипов Афанасий Матвеевич родился11 мая 1909 года в селе Архангельские Ключи Архангельской волости Самарской губернии (ныне Красные Ключи Похвистневского района) в семье крестьянина-батрака. Родители были пастухами, батрачили, работали черно­рабочими.
Его мать - Прасковья Ильинична была щедро одарена природой, высокая, статная, впитавшая народную мудрость. Она рассказывала интересно, с присказками, юмором. Артур Моро до конца своей жизни преклонялся перед светлым образом своей матери. Она родилась в 1893 году, умерла в 1934 году.
Отец будущего поэта - Матвей Филиппович Осипов — родился в 1886 году, умер в 1972 году, прожив 86 лет. В семье было пятеро детей. Афанасий старшим в семье, его сестра Таня умерла в 6 лет. Брат Михаил окончил ветеринарную академию, воевал в годы Великой Отечественной войны. Сестра Маша стала актри­сой театра, умерла 42 лет. Младший брат Вася добровольцем пошел на фронт и погиб. Как старший среди детей, Афанасий с 8 лет батрачил: пас скот, ходил по миру, беспризорничал, воспи­тывался в детском доме. Из-за горькой нужды школу пришлось посещать урывками. Время детства было суровым и трудным, с селом связаны и исторические события. В 1921 году в Поволжье был страшный голод. Чтобы не умереть Афанасий уехал в Сибирь. В Петропавловске (Северный Казахстан) беспризорника сняли с поезда и определили в детский дом, где он жил до 1923 года.